현대자동차의 신기술

현대자동차

 

재자리 유턴

360도 회전은 0도 재자리 360도 턴

게걸음 ㅋ 주차할 때 엄청 편리한 기능 입니다.ㅎㅎ

이러한 움직임이 가능한 이유

•  전기차로 엔진, 미션등 전장 부품들의 사이즈가 작아지면서 바퀴의 유격 공간이 넓어 졌습니다.
•  내연기관의 엔진 하나로 4개의 바퀴를 돌리는 구조에서 전기차로 4개의 독립적인 모터로 4개의 바퀴를 구동 할 수 있게 되었습니다. 

전기차 내부 구조 : 출처 현대 자동차

전기차 내부 구조 : 출처 현대 자동차

 

기술적으로 어려운 문제

 엔진에서 미션, 드라이빙 샤프트 바퀴로 동력이 전달되는 방식은 각 휠 간의 발란스를 잡아주는 여러가지 장치가 있습니다. 한 쪽 마퀴만 지면에 닿고 한 쪽은 뜬다면 차는 한쪽으로 돌아가 버립니다. 이러한 문제를 잡아주는 장치가 기존 자동차에는 설계되어 있고 개별 바퀴를 4개를 못 돌려주는 이유이기도 합니다.

전기차로 4개의 모터로 각각의 바퀴를 제어 한다면 각 바퀴의 회전 속도 뿐만 아니라 노면의 상태에서 오는 양쪽 바퀴의 균형도 제어해줘야 합니다. 구조적으로는 쉬워 보이지만 소프트웨어로 제어해야 하기 때문에 엄청 어렵다는게 문제 입니다.